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  河流、湖泊,、海岸帶等近岸水資源調(diào)查對人類社會發(fā)展至關(guān)重要,。精確測量水深、繪制海岸線,、水下及陸地地形是水利規(guī)劃,、防災(zāi)減災(zāi)、生態(tài)保護及航運安全的基石,。通過測量可以精確了解水域地形,，優(yōu)化水資源管理,，預(yù)防洪澇災(zāi)害，保護生態(tài)多樣性,，并確保水上交通安全,，促進經(jīng)濟社會可持續(xù)發(fā)展。

  GeoDrone^®激光雷達無人機遙感技術(shù)方案基于易科泰自主研發(fā)的UAS-8旋翼無人機平臺,，搭載Navigator測深激光雷達系統(tǒng),，可擴展搭載高光譜及Thermo-RGB紅外熱成像傳感器，實現(xiàn)多源傳感器同步觀測,，提高作業(yè)效率,。搭載的Navigator雷達采用532nm的綠色激光器，可同時測量陸地及水下地形,，一鍵繪制地形及水床,。系統(tǒng)內(nèi)置集成了高清RGB鏡頭及高精度慣導系統(tǒng)，可獲取精度優(yōu)于3cm的真彩色點云數(shù)據(jù),。Nagivator測深激光雷達結(jié)構(gòu)緊湊,、操作簡便，可輕松測量海岸線,、河流或湖泊,，提供高效、精準,、安全的解決方案,。

下邊為水深測量系統(tǒng)在泰國蘇梅島海灘進行的測量數(shù)據(jù)成果展示。

• 時間：2024年
• 地點：泰國蘇梅島海灘
• 飛行高度：50m
• 飛行速度：5m/s

圖1：Navigator測深lidar系統(tǒng)及點云數(shù)據(jù)成果

  專業(yè)的配套一體化軟件解決方案可以快速,、自動化的生成高精度點云數(shù)據(jù),，結(jié)合內(nèi)置優(yōu)勢算法可可輕松生成、可視化,、著色和導出激光雷達點云數(shù)據(jù),，自動提取并分類陸地地面點、非地面點,、水體表面點及水下地形點等多種類型點云,，計算三維測量數(shù)據(jù)、DSM,、DTM,、DHM等。

圖2：左：地面點云（白色）,、水面（藍色）與水下地形（黃色）自動分類,；右：數(shù)字地圖模型

  系統(tǒng)采用全波形LiDAR測量技術(shù)，可同時獲得陸地和水下地形并確保其連續(xù)性,，輕松探測水下地形及水體深度,。此案例中測量到的最大水深超過4m,，在清澈的水條件下探測深度可達18m。

圖3：點云剖面圖及水深測量

典型應(yīng)用