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Ecodrone^?UAS-8多功能無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)

Ecodrone^?UAS-8多功能無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)是易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司在自主研發(fā)的專業(yè)級(jí)UAS無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用國(guó)際先進(jìn)的光譜成像傳感器技術(shù),，研發(fā)集成的專注農(nóng),、林,、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)、地礦勘查領(lǐng)域的專業(yè)遙感測(cè)量系統(tǒng),。

其主要技術(shù)特點(diǎn)如下：

• 自主研發(fā)8旋翼專業(yè)無(wú)人機(jī)平臺(tái),，垂直起降，一鍵返航,，高精度GPS定位,，遙控器在線圖傳，地面站在線監(jiān)測(cè),。
• 模塊式設(shè)計(jì),、強(qiáng)大的可擴(kuò)展性能和兼容性，可同時(shí)搭載2種不同的監(jiān)測(cè)設(shè)備,，可自由更換監(jiān)測(cè)設(shè)備,、滿足各種野外監(jiān)測(cè)要求。
• 可選配RGB成像,、多光譜成像,、高光譜成像、紅外熱成像,、氣體成像,、空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及3D LiDAR等多種傳感器。
• 全方位頂尖專家支持,，包括無(wú)人機(jī)專家,、遙感專家,、生態(tài)環(huán)境專家等,。
• 專業(yè)無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)支持、培訓(xùn),，技術(shù)服務(wù),。

1 技術(shù)參數(shù)

（1）無(wú)人機(jī)平臺(tái)

• 電機(jī)數(shù)量：8個(gè)無(wú)刷電機(jī)
• 對(duì)稱電機(jī)軸距：1200mm
• 空機(jī)重量：5000g（未包括電池）
• 最大起飛重量：16000g
• 有效載荷：6000g
• 外形尺寸：1632mm×1632mm×650mm(螺旋槳、GPS支架均展開(kāi))400mm×400mm×550mm(機(jī)臂,、螺旋槳,、GPS支架折疊)
• 運(yùn)輸尺寸：650mm×650mm×700mm

（2）動(dòng)力系統(tǒng)

• 最大懸停時(shí)間： 50min（無(wú)負(fù)載），40min（負(fù)載多光譜成像）
• 懸停精度（GPS模式）優(yōu)于：垂直:±0.2m,；水平:±0.5m
• 最大俯仰角度：25°
• 最大旋轉(zhuǎn)角速度：俯仰軸：300°/s,，航向軸：150°/s。
• 最大升,、降速度：5m/s,、3m/s
• 最大可承受風(fēng)速：10m/s（5級(jí)風(fēng)可安全飛行）、瞬間可承受13m/s (6級(jí)風(fēng))
• 最大水平飛行速度：≥18m/s（無(wú)風(fēng)環(huán)境）
• 最大飛行海拔高度：≥5000m
• 抗風(fēng)能力： 6級(jí)（11m/s,，40km/h)
• 抗雨能力：小雨天氣可執(zhí)行作業(yè)任務(wù),，但是不推薦雨天作業(yè)

（3）電池系統(tǒng)

• 容量：22000mAh
• 電壓：22.8V
• 能量：501.6Wh
• 電池整體重量：約2330g
• 額定功率：雙路1400W

（4）飛控系統(tǒng)

• 型號(hào)：采用開(kāi)源框架,，集成自主雙機(jī)熱備份飛控。
• 遙控器工作頻率：840MHz
• 通大通信距離（無(wú)干擾,、無(wú)阻擋）：≥15km
• 等效全向輻射功率（EIRP）：10dBm@900M,、[email protected]、[email protected]
• 視頻輸出接口：HDMI,，SDI,，USB
• 協(xié)同功能：支持多機(jī)互聯(lián)
• 推薦工作環(huán)境溫度：-10℃至40℃
• 地面站（筆記本電腦用戶自備）：一站式智能軟件系統(tǒng)，具備飛行監(jiān)控,、參數(shù)設(shè)置,、語(yǔ)音報(bào)讀功能，內(nèi)嵌地形地貌數(shù)據(jù),，全自動(dòng)規(guī)劃航線,，支持一鍵返航

2 傳感器配置

（1）彩色成像（標(biāo)配）： 4k高清畫(huà)質(zhì)RGB鏡頭，幀頻30FPS（最大分辨率4K情況下）,，2.7k分辨率幀頻50FPS,，圖片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°,，運(yùn)動(dòng)跟蹤精度±0.1°,，光學(xué)鏡頭f/2.8，35mm等效焦距22.6mm,，82度HFOV,，無(wú)畸變，質(zhì)量88g,。

（2）多光譜成像（選配）：蘭,、綠、紅,、紅邊,、近紅外五波段（5通道）多光譜成像，每像素8cm@120m高度,，圖像獲取速率為每秒1次全部5個(gè)波段,，12比特RAW，視角47.2°,，SD卡存儲(chǔ)帶地理標(biāo)簽的多光譜圖像,，全新鋁制機(jī)身，更耐用,，更耐高溫,，重量232g。

可選配10通道多光譜成像系統(tǒng)，利用新增通道監(jiān)測(cè)淺水環(huán)境（氣溶膠,、浮質(zhì)等）,，詳細(xì)分析葉綠素效率或紅邊坡度。兩相機(jī)波段可任意互換使用,，允許用戶創(chuàng)建多種新的指數(shù)模型及詳細(xì)分析,。可與EcoDrone^? UAS-4/8無(wú)人機(jī)平臺(tái)組成即飛即用（Ready-to-fly）系統(tǒng),。

（3）高光譜成像（選配）：專用于輕小型無(wú)人機(jī)平臺(tái)的VIS-NIR高光譜成像一體化解決方案,，整套系統(tǒng)包括VNIR/NIR波段高光譜成像儀，微型DPU,，高精度GNSS/IMU單元,，根據(jù)任務(wù)規(guī)劃全自動(dòng)數(shù)據(jù)采集，MROI功能,，224波段可自由選擇以適應(yīng)用戶聚焦不同的應(yīng)用需求,，光譜采樣高達(dá)2.68nm，系統(tǒng)總重僅2.1公斤（NIR波段為2.4公斤）,，可與EcoDrone^?無(wú)人機(jī)組成Ready-to-fly系統(tǒng),，有無(wú)云臺(tái)均可。

（4）紅外熱成像（選配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512,，靈敏度30mK（0.03℃）,，1-14x數(shù)碼變焦，傳感器已經(jīng)校準(zhǔn)并附校準(zhǔn)證書(shū),，可實(shí)時(shí)溫度測(cè)量分析,，溫度測(cè)量范圍-25℃－ 150℃；內(nèi)置10倍光學(xué)變焦鏡頭,，分辨率1920×1080,；19種調(diào)色板供使用，在線測(cè)量,?？蛇x配Agro作物水分脅迫成像測(cè)量相機(jī)（CWSI,、BCI在線測(cè)量）,、WIRIS-S安防監(jiān)控紅外熱成像相機(jī)（30被光學(xué)變焦、微光夜視功能）

（5）煙霧氣體成像（選配）：冷卻型InSb FPA探測(cè)器（MWIR）,，熱影像分辨率：320×240 像素,；波段范圍：3.2-3.4μm；靈敏度：0.015℃（15mK）,；影像記錄：輻射 JPEG,、輻射TIFF、可見(jiàn)光JPEG；視頻記錄：輻射全畫(huà)幅紅外視頻,、30Hz,， 內(nèi)置RGB相機(jī)，分辨率1920 x 1080,，10x光學(xué)變焦,，減震補(bǔ)償。

（6）空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)模塊（選配）：Ecodrone專利產(chǎn)品,，可在線測(cè)量多種環(huán)境污染指標(biāo)包括：空氣溫濕度,、CO2、PM2.5/10,、VOC,、甲醛濃度、光照強(qiáng)度,、GPS坐標(biāo),、時(shí)間戳等。

（7）可選配PlantPen或SpectraPen等便攜式地面植物光譜指數(shù)測(cè)量?jī)x及其它各種陸基傳感器網(wǎng)絡(luò),。

附：應(yīng)用案例集錦