— 生態(tài) · 農業(yè) · 健康 —
時間：2019-10-15
作者：易科泰
點擊量：
簡介：
Ecodrone?無人機遙感技術
——基于多光譜成像與紅外熱成像技術的作物表型,、精準農業(yè)應用方案
在全球變暖與水資源枯竭的背景下,，作物冠層葉綠素效率、水分有效利用與水分脅迫成為作物表型分析,、遺傳育種,、灌溉管理等重要的研究課題,。易科泰生態(tài)技術公司以自主研發(fā)Ecodrone?無人機遙感技術為基礎,，引進國際先進的多光譜及紅外熱成像技術，為作物表型及精準農業(yè)研究提供全新的應用方案,。
易科泰公司憑借多年在農業(yè),、林業(yè),、生態(tài)環(huán)境領域儀器技術研發(fā)集成及推廣經驗，結合多光譜成像及紅外熱成像技術的獨特優(yōu)勢,，率先將其引入Ecodrone?專業(yè)無人機遙感平臺和陸基作物表型測量監(jiān)測平臺,，通過選配多光譜、紅外熱成像,、高光譜及葉綠素熒光成像技術,，并配合土壤水分、空氣溫濕度,、莖流等監(jiān)測網絡,，組成完整的陸空雙基作物數字化系統(tǒng)，從而使精準農業(yè)研究手段由事后分析評價階段轉為事中控制及事先預防階段,，為野外大田作物表型研究,、水分脅迫監(jiān)測、產量預估,、精準農業(yè)及指導灌溉等方面,，提供方便、快速,、一體化的解決方案,。
一 Ecodrone?專業(yè)無人機遙感平臺
1.1 UAS-4輕便型無人機
主要特點：
● 自主研發(fā)4旋翼便攜型專業(yè)無人機平臺（專利號ZL 2016 2 1103365.8），榮獲第24屆中國楊凌農業(yè)高新科技成果博覽會“后稷獎”
● 空機懸停時間達高60分鐘,，有效作業(yè)時間可達50分鐘以上
● 具備信號干擾保護,，故障保護，低電壓自動保護,，一鍵自動返航降落功能
● 標配高清RGB鏡頭實時圖像回傳,，飛行現(xiàn)場盡收眼底。
● 模塊式設計,、強大的可擴展性能和兼容性,，可自由隨時隨地更換監(jiān)測設備、滿足各種野外監(jiān)測要求,，可同時搭載2種不同的監(jiān)測設備如高清RGB相機,、紅外熱成像和多光譜相機等
● 可選配RGB鏡頭、多光譜鏡頭,、NDVI鏡頭,、紅外熱成像鏡頭、空氣質量監(jiān)測模塊等
● 全方位頂尖專家支持,，包括無人機專家,、光譜遙感專家、生態(tài)環(huán)境專家等
● 專業(yè)無人機遙感技術支持,、培訓
主要技術指標：
● 裸機重量1850g,，標配起飛重量4600g（包括電池,、云臺、鏡頭）,，最大起飛重量8000g
● 外形尺寸：916mm x 916mm x 220mm（螺旋槳及支架等展開）,，對稱軸距650mm
● 抗風能力：5級（8m/s 、28.8km/h)
● 抗雨能力：在小雨天氣可執(zhí)行作業(yè)任務,，但是不推薦雨天作業(yè)
● 高精度GPS模塊,，支持GPS／北斗雙模
● 具備航點導航、定點,、懸停,、定高、航線,、區(qū)域覆蓋,、環(huán)繞及跟隨（follow-me模式，需地面站支持）等飛行模式,，具備“黑匣子”功能模塊等
● 遙控器：工作頻率840MHz,，通道數10，發(fā)射功率（EIRP）FCC 100 dBm,，控制距離5km（無干擾環(huán)境下可達15km）
● 在線圖傳（FPV接收）：工作頻段5.8G,，支持DVR黑匣子功能，最大距離5km
● 地面站軟件（筆記本電腦用戶自備）：一站式智能軟件系統(tǒng),，具備飛行監(jiān)控,、參數設置、語音報讀功能,，內嵌地形地貌數據,，全自動規(guī)劃航線，支持一鍵返航
1.2 UAS-8 多光譜與紅外熱成像無人機遙感平臺
主要特點：
● 自主研發(fā)8旋翼多功能無人機平臺,，適應高海拔,、低氣壓等復雜嚴苛環(huán)境，海拔5000m以上高原地區(qū)可安全作業(yè),。
● 強大的可擴展性能和兼容性,，最多可同時搭載3種不同傳感器，實現(xiàn)一機多能,。
● 一次飛行可同時搭載10通道雙機多光譜成像系統(tǒng),、雙光紅外熱成像及RGB相機，同步獲取10通道多光譜數據,、紅外熱成像數據,、RGB彩色影像，真正做到事半功倍。
● 可選配RGB鏡頭,、多光譜鏡頭、高光譜鏡頭,、3D LiDAR傳感器,、NDVI專業(yè)鏡頭、紅外熱成像鏡頭,、空氣質量監(jiān)測系統(tǒng)等,。
● 采用開源框架，集成自主雙機熱備份飛控,，多重保護確保飛行安全,。
● 全方位頂尖專家支持，包括無人機專家,、遙感專家,、生態(tài)環(huán)境專家等。
主要技術指標：
● 最大起飛重量16Kg,，有效載荷6Kg,。
● 最大懸停時間： 50min（無負載），40min（負載1.5kg）,。
● 抗風性能：5級風可安全飛行（10m/s）,、瞬間可承受6級風(13m/s)。
● 抗雨能力：小雨天氣可執(zhí)行作業(yè)任務,，但是不推薦雨天作業(yè),。
● 標配高清RGB鏡頭實時圖像回傳，飛行現(xiàn)場盡收眼底,。
● 遙控器工作頻率：840MHz,，最大通信距離（無干擾、無阻擋）：≥15km
● 等效全向輻射功率（EIRP）：10dBm@900M,、[email protected],、[email protected]
● 視頻輸出接口：HDMI，SDI,，USB
● 協(xié)同功能：支持多機互聯(lián)
● 地面站軟件（筆記本電腦用戶自備）：一站式智能軟件系統(tǒng),，具備飛行監(jiān)控、參數設置,、語音報讀功能,，內嵌地形地貌數據，全自動規(guī)劃航線,，支持一鍵返航
二 光譜成像傳感器技術
2.1 RedEdge-MX多光譜成像相機
RedEdge-MX相機,，集入射光傳感器（DLS）與GPS于一體，全身鋁合金打造，是一款美觀大氣,、堅固耐用并久經考驗的專業(yè)無人機載多光譜傳感器,。，可無縫集成于EcoDrone UAS-4/8平臺,，組成即時可用的科研級無人機多光譜遙感系統(tǒng),，是市場上最靈活、最實用的解決方案之一,。
主要特點：
● 一次飛行可同步獲取5個窄帶光譜波段,。
● 高影像分辨率：120m飛行高度時分辨率可達8cm。
● SD卡存儲全部帶有地理位置標簽的影像,。
● 直觀的網絡設置界面,，可通過Wi-Fi設置，獨立工作,。
● 全新鋁制機身,，更耐用，更耐高溫,。
● 用于精確,、可重復測量的經輻射計量校準的光譜成像儀。
● 完全訪問原始數據,，可以使用多種處理分析平臺生成輸出,。
應用領域：
● 作物表型及精準農業(yè)
● 作物長勢和農情監(jiān)測
● 農業(yè)災害脅迫監(jiān)測評估
● 生態(tài)環(huán)境調查監(jiān)測
● 水資源規(guī)劃管理
● 土壤侵蝕監(jiān)測評估
● 地理信息系統(tǒng)
2.2 10通道多光譜成像系統(tǒng)
10通道多光譜成像系統(tǒng)，是在RedEdge-MX基礎上,，新增RedEdge-MX Blue相機,，組成同步10通道多光譜成像解決方案，用于高級別遙感和精準農業(yè)研究,。本系統(tǒng)以新的RedEdge-MX Blue為特色,，在原有5個標準波段基礎上，加上一組新的濾波器,，使更多,、更詳細的分析成為可能，如淺水環(huán)境監(jiān)測和葉綠素效率及植物紅邊坡度的詳細分析,。
主要特點：
● 一次飛行同步獲取10通道多光譜影像,，飛行作業(yè)事半功倍
● 同一無人機即可同時搭載RedEdge-MX和RedEdge-MX Blue，無需更換無人機平臺
● 結合下行光傳感器和GPS進行流線型集成,，確保精確的環(huán)境光校準
● 雙機共用一套DLS和GPS,，節(jié)省成本和重量的同時，確保雙機同時,、同步,、同光線
● 可與EcoDrone UAS-4/8無人機平臺組成即飛即用（Ready-to-fly）系統(tǒng)
● 配備固定支架和快速安裝連接器,，可兼容DJI等無人機平臺
● 利用新增的海岸藍色波段監(jiān)測淺水環(huán)境（氣溶膠、浮質等）
● 利用新增的紅,、綠及兩個紅邊波段詳細分析葉綠素效率或紅邊坡度
● 兩相機波段可任意互換使用,，允許用戶創(chuàng)建多種新的指數模型及詳細分析
技術參數：
| 重量 |
508.8g（含兩個傳感器、雙機安裝板,、DLS2,、線纜） |
| 尺寸 |
8.7cm×12.3cm×7.6cm |
| 電源 |
4.2-18.8V DC |
| 光譜波段 |
海岸藍（444,28）、綠（531,14）,、紅（650,16）,、紅邊（705,10）,、紅邊（740,18） 藍（475,32）,、綠（560,27）、紅（668,14）,、紅邊（717,12）,、近紅外（842,57） |
| RGB輸出 |
3.6MP（全局快門，所有波段均對齊） |
| 分辨率 |
1280×960（單波段1.2MP） |
| 地面采樣間隔 |
8cm/像素（120m相對高度） |
| 拍攝速率 |
1秒/次,，全部波段 |
| 接口 |
串口通訊,，10/100/1000以太網，可移除Wi-Fi,，外部觸發(fā),，GPS，SDHC |
| 視場角 |
47.2° |
| 觸發(fā)選項 |
定時模式,、重疊模式,、外部觸發(fā)模式、人工觸發(fā)模式 |
| 溫度 |
0-40℃環(huán)境（無氣流）,；0-50℃環(huán)境（氣流＞0.5m/s） |
| 套裝內容 |
RedEdge-MX傳感器,、RedEdge-MX Blue傳感器、鏡頭保護蓋,、反射校準板,、DLS及GPS、線纜,、安裝螺絲,、快速轉接板、硬質運輸箱 |
應用領域：
● 作物表型及精準農業(yè)
● 作物長勢和農情監(jiān)測
● 農業(yè)災害脅迫監(jiān)測
● 生態(tài)環(huán)境調查監(jiān)測
● 淺水環(huán)境監(jiān)測
● 植物葉綠素效率評估
西安研發(fā)中心
微信公眾號
業(yè)務咨詢
微信號
易科泰公司
微信公眾號
易科泰公司
視頻號
聯(lián)系我們：
地址: 北京市海淀區(qū)高里掌路3號院6號樓1單元101B
電話: 010-82611269/1572
手機: 13671083121
傳真: 010-62465844
Email: [email protected]
友情鏈接：
