河流,、湖泊、海岸帶等近岸水資源調(diào)查對人類社會發(fā)展至關(guān)重要,。精確測量水深,、繪制海岸線,、水下及陸地地形是水利規(guī)劃、防災(zāi)減災(zāi),、生態(tài)保護及航運安全的基石,。通過測量可以精確了解水域地形,優(yōu)化水資源管理,,預(yù)防洪澇災(zāi)害,,保護生態(tài)多樣性,并確保水上交通安全,,促進經(jīng)濟社會可持續(xù)發(fā)展,。
GeoDrone®激光雷達(dá)無人機遙感技術(shù)方案基于易科泰自主研發(fā)的UAS-8旋翼無人機平臺,搭載Navigator測深激光雷達(dá)系統(tǒng),,可擴展搭載高光譜及Thermo-RGB紅外熱成像傳感器,,實現(xiàn)多源傳感器同步觀測,提高作業(yè)效率,。搭載的Navigator雷達(dá)采用532nm的綠色激光器,,可同時測量陸地及水下地形,一鍵繪制地形及水床,。系統(tǒng)內(nèi)置集成了高清RGB鏡頭及高精度慣導(dǎo)系統(tǒng),,可獲取精度優(yōu)于3cm的真彩色點云數(shù)據(jù)。Nagivator測深激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡便,,可輕松測量海岸線,、河流或湖泊,提供高效,、精準(zhǔn),、安全的解決方案。
下邊為水深測量系統(tǒng)在泰國蘇梅島海灘進行的測量數(shù)據(jù)成果展示,。
圖1:Navigator測深lidar系統(tǒng)及點云數(shù)據(jù)成果
專業(yè)的配套一體化軟件解決方案可以快速,、自動化的生成高精度點云數(shù)據(jù),結(jié)合內(nèi)置優(yōu)勢算法可可輕松生成,、可視化,、著色和導(dǎo)出激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù),自動提取并分類陸地地面點,、非地面點,、水體表面點及水下地形點等多種類型點云,計算三維測量數(shù)據(jù),、DSM,、DTM、DHM等,。
圖2:左:地面點云(白色),、水面(藍(lán)色)與水下地形(黃色)自動分類;右:數(shù)字地圖模型
系統(tǒng)采用全波形LiDAR測量技術(shù),,可同時獲得陸地和水下地形并確保其連續(xù)性,,輕松探測水下地形及水體深度。此案例中測量到的最大水深超過4m,,在清澈的水條件下探測深度可達(dá)18m,。
圖3:點云剖面圖及水深測量
典型應(yīng)用