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— 生態(tài) · 農(nóng)業(yè) · 健康 —
易科泰(EcoTech)
Ecodrone?一體式高光譜-紅外熱成像-激光雷達(dá)無人機(jī)遙感系統(tǒng)

時間:2024-01-17

作者:易科泰

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簡介:北京易科泰生態(tài)技術(shù)公司全新推出Ecodrone?一體式高光譜-紅外熱成像-激光雷達(dá)無人機(jī)遙感系統(tǒng),,基于易科泰光譜成像與無人機(jī)遙感技術(shù)研究中心(西安)自主設(shè)計生產(chǎn)的Ecodrone? UAS-8 Pro高負(fù)載無人機(jī)遙感平臺,,并整合國際先進(jìn)光譜成像傳感器技術(shù),包括一體化機(jī)載高光譜成像,、高靈敏度Thermo-RGB成像,、高精度LiDAR及高分辨率RGB成像,,組成一套完整的Ready-to-fly多傳感器無人機(jī)遙感解決方案。

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      北京易科泰生態(tài)技術(shù)公司全新推出Ecodrone?一體式高光譜-紅外熱成像-激光雷達(dá)無人機(jī)遙感系統(tǒng),,基于易科泰光譜成像與無人機(jī)遙感技術(shù)研究中心(西安)自主設(shè)計生產(chǎn)的Ecodrone? UAS-8 Pro高負(fù)載無人機(jī)遙感平臺,,并整合國際先進(jìn)光譜成像傳感器技術(shù),包括一體化機(jī)載高光譜成像,、高靈敏度Thermo-RGB成像,、高精度LiDAR及高分辨率RGB成像,,組成一套完整的Ready-to-fly多傳感器無人機(jī)遙感解決方案。

      也正是憑借在創(chuàng)新性,、集成化,、技術(shù)先進(jìn)性、多場景應(yīng)用等方面的卓越表現(xiàn),,使得本系統(tǒng)榮膺2023深圳國際生態(tài)環(huán)境監(jiān)測產(chǎn)業(yè)博覽會 “創(chuàng)新產(chǎn)品”獎,。

     

     

    性能特點(diǎn):

    • 共軸8旋翼無人機(jī)遙感平臺,負(fù)載一體式高光譜-熱成像-激光雷達(dá)傳感器,,可飛行20min以上
    • 采用芬蘭Specim AFX高光譜成像傳感器,、、法國YellowScan激光雷達(dá)及Thermo-RGB成像技術(shù)
    • 厘米級地面分辨率,,50m高度高光譜成像地面分辨率達(dá)5cm,,30m高度(用于田間高通量作物表型分析)地面分辨率可達(dá)2cm
    • 50m高單樣線飛行作業(yè)可自動采集形成寬度36m的樣帶光譜成像大數(shù)據(jù)
    • 高分辨率Thermo-RGB傳感器,空間分辨率640x512像素,,IR高分辨率模式可達(dá)1266x1010像素,,測溫靈敏度可達(dá)05°C
    • 高密度三維點(diǎn)云,精確度5cm,,最高可達(dá)3次回波,,50m飛行高度點(diǎn)云密度700pts/平方米;可選配高精確度LiDAR系統(tǒng),,精確度可達(dá)0.5cm,、回波達(dá)15次
    • 建議選配易科泰匹配提供的手持式葉綠素?zé)晒鈨x、手持葉夾式高光譜儀,、便攜式LCpro T光合儀(附參考文獻(xiàn)),,以測量穩(wěn)態(tài)葉綠素?zé)晒釬t、植物光譜反射指數(shù)VIs,、光合作用及氣孔導(dǎo)度等參數(shù)
    • 可選配OTC-Auto自動開啟式光合呼吸監(jiān)測系統(tǒng),,測量監(jiān)測CO2通量及H2O通量,并測量分析GEP(Gross Ecosystem Productivity)
    • 可基于弗朗霍夫譜線FLD模型提取SIF(太陽光誘導(dǎo)葉綠素?zé)晒?,Solar-Induced-Fluorescence)(易科泰提供技術(shù)方法和分析軟件,、參考文獻(xiàn)),無人機(jī)遙感Mapping Photosynthesis
    • 專業(yè)無人機(jī)遙感技術(shù)方案,,同步獲取高光譜數(shù)據(jù),、紅外輻射照片、視頻,、高分辨率RGB照片與激光雷達(dá)數(shù)據(jù),應(yīng)用軟件可進(jìn)行剖面分析,、點(diǎn)云測量等

     

     

    • 測量參數(shù):
    1. 基于熱成像技術(shù)的CWSI(水分脅迫指數(shù)),、Ts-Ta(冠層溫度與空氣溫度差值)
    2. 植物水分指數(shù)WI,、LWI、NDWI,、水分脅迫指數(shù)MSI等
    3. Vcmax(最大羧化速率)測量分析(需選配LCpro T便攜式光合儀)
    4. 除基于FLD模型提取的SIF外,,基于植物反射光譜的葉綠素?zé)晒庵笖?shù)(4個)
    5. PRI等光化學(xué)反射指數(shù)與胡蘿卜素指數(shù)(7個)
    6. 反應(yīng)葉綠素含量、N素含量的NDVI,、TCARI(修正的葉綠素吸收反射指數(shù)),、CCCI(冠層葉綠素含量指數(shù))、DCNI(N指數(shù))等(8個)
    7. 植物窄帶結(jié)構(gòu)指數(shù)(structural indices)(13個),、色素指數(shù)(27個)
    8. 葉黃素(Xanthophyll)色素指數(shù)(8個)
    9. 綠度等RGB指數(shù)(13個)
    10. 植物健康指數(shù)等
    11. 輸出高密度三維點(diǎn)云,、三維測量數(shù)據(jù)、分類點(diǎn)云,、DSM,、DTM、DHM等

     

     

    上左圖引自Bruce D. Cook等,,NASA Goddard’s LiDAR, Hyperspectral and Thermal (G-LiHT) Airborne Imager, Remote Sensing 2013,;上中圖引自Pancorbo J L ,Camino C , Alonso-Ayuso M , et al. Simultaneous assessment of nitrogen and water status in winter wheat using hyperspectral and thermal sensors[J]. European Journal of Agronomy, 2021, 127(3):126287.);上右圖為水稻田表型成像分析(易科泰光譜成像與無人機(jī)遙感研究中心提供)

    • 可應(yīng)用于大范圍,、多維度的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究,、大田高通量表型分析、森林植被資源調(diào)查,、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測研究,、水資源監(jiān)測、地質(zhì)礦產(chǎn)勘查,、考古研究,、航空測繪等領(lǐng)域

     

    主要技術(shù)指標(biāo)

     

    UAS-8Pro

     

    AFX高光譜成像

    Thermo-RGB成像

    Mapper+激光雷達(dá)

     

     

    • 對稱電機(jī)軸距:≥1200mm
    • 無人機(jī)結(jié)構(gòu):共軸雙槳結(jié)構(gòu),8無刷電機(jī)
    • 有效載荷:≥20kg,,最大起飛重量:≥40kg
    • 遙控器工作頻率,,最大通信距離(無干擾):15km
    • 最大水平飛行速度:≥18m/s(無風(fēng)環(huán)境)
    • 抗風(fēng)能力:10m/s(5級風(fēng)可安全飛行)、瞬間可承受13m/s (6級風(fēng))
    • 最大俯仰角度:25°
    • 最大升,、降速度:5m/s,、3m/s


    波段范圍

    400-1000nm

    900-1700nm

    7.5-14μm+RGB

    905nm+RGB

    光譜通道數(shù)

    224

    224

    1熱成像+1 RGB

    -

    空間像素數(shù)

    1024像素

    640像素

    640×512像素

    5456×3632像素

    GSD@50mAGL

    3.5cm

    5.5cm

    6.5cm

    優(yōu)于1cm

    探測器

    CMOS

    InGaAs

    非制冷VOx探測器

    CMOS

    FWHM

    5.5nm

    8.0nm

    -

    -

    光譜采樣率

    2.68nm

    3.5nm

    -

    -

    幀頻

    150FPS

    670FPS

    30Hz/9Hz

    -

    信噪比(峰值)

    400:1

    1200:1

    0.05mk(NETD)

    -

    光圈值

    F/1.7

    -

    可調(diào)

    視場角

    38°

    45°或其他

    70.4°

    激光掃描儀

    -

    -

    Livox AVIA

    精確度

    -

    -

    2.5cm

    準(zhǔn)確度

    -

    -

    3cm

    掃描頻率

    -

    -

    240k

    回波次數(shù)

    -

    -

    3

     

    應(yīng)用案例:

      易科泰光譜成像與無人機(jī)遙感技術(shù)研究中心團(tuán)隊(duì)在某城市公園同步采集了高光譜、LiDAR,、RGB及紅外熱成像等多傳感器遙感數(shù)據(jù),,并進(jìn)行了分析?;诟吖庾V數(shù)據(jù)生成的植被指數(shù)可以定性和定量評價植被覆蓋及其生長狀態(tài),,如下圖NIRv歸一化差異植被指數(shù)可以評估植被覆蓋度,CARrededge可用于估算類胡蘿卜素與葉綠素比值。

     

     

      基于易科泰Thermo-RGB融合分析軟件,,對草坪中灌溉區(qū)進(jìn)行可見光與紅外熱成像數(shù)據(jù)融合分析,,如下圖為掩膜顯示結(jié)果,并統(tǒng)計其形狀,、面積和溫度等信息,,可以精確反映不同地物覆蓋情況及其溫度分布。

     

     

      基于三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)及高分辨率RGB影像,,很好地可視化展示了地表的三維信息,,并且還可測量不同目標(biāo)的厘米級高度信息并進(jìn)一步統(tǒng)計分析。

     

     

      結(jié)果體現(xiàn)了Ecodrone?一體式高光譜-紅外熱成像-激光雷達(dá)無人機(jī)遙感系統(tǒng)能夠高效地實(shí)現(xiàn)多傳感器同步成像,,并且將多維度數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理,,可以進(jìn)一步對地物進(jìn)行分類統(tǒng)計,對生長進(jìn)行預(yù)測,,還可分析地表植被,、農(nóng)作物等的理化差異和表型信息等。

     

    易科泰生態(tài)技術(shù)公司致力于生態(tài)-農(nóng)業(yè)-健康研究發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用,,為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究,、森林植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測,、地質(zhì)礦產(chǎn)勘查,、環(huán)境研究、航空測繪等應(yīng)用領(lǐng)域提供一體式無人機(jī)及近地遙感全面技術(shù)方案,。主要包括:

    • Ecodrone?輕便型一體式多光譜-紅外熱成像無人機(jī)遙感系統(tǒng)
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