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易科泰推出輕便型,、一體化、多傳感器無人機(jī)遙感作物表型研究監(jiān)測(cè)技術(shù)方案——Ecodrone^? UAS-4 Pro輕便型一體式多光譜-激光雷達(dá)遙感系統(tǒng)：

• 基于自主專利UAS-4遙感平臺(tái)技術(shù)，兼具輕便型和多功能特點(diǎn)

• 同時(shí)搭載多光譜成像、激光雷達(dá)及RGB成像，作業(yè)時(shí)間大于20分鐘

• 一次飛行可同步獲取5/10個(gè)光譜波段、高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)及RGB，作業(yè)效率事半功倍

• 厘米級(jí)多光譜地面分辨率,，50m高度地面分辨率達(dá)3.4cm，30m高度（用于田間高通量作物表型分析）地面分辨率可達(dá)2cm

• LiDAR-RGB：標(biāo)配精確度2.5cm,，回波次數(shù)3,，F(xiàn)OV 70.4度，可選配其他規(guī)格,；RGB成像為Sony APS-C Exmor CMOS傳感器,，20MP像素，F(xiàn)OV 83度

• 應(yīng)用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究,、作物表型遙感,、病蟲害監(jiān)測(cè)、農(nóng)作物產(chǎn)量評(píng)估,、森林遙感監(jiān)測(cè),、碳源匯監(jiān)測(cè)評(píng)估、生態(tài)環(huán)境調(diào)查監(jiān)測(cè),、生物多樣性監(jiān)測(cè)等,、生物固碳研究等領(lǐng)域

Ecodrone^? UAS-4 Pro輕便型一體式多光譜-激光雷達(dá)遙感系統(tǒng)

主要技術(shù)指標(biāo)：

分析測(cè)量參數(shù)：

ü  冠層結(jié)構(gòu)參數(shù)：NDVI、NDRE,、DVI,、VOG、NDWI,、GCI,、LCI等

ü  R/G/B指數(shù)，如綠度指數(shù)等

ü  可測(cè)量光利用效率,、淺水環(huán)境（氣溶膠,、浮質(zhì)等）、葉綠素效率或紅邊坡度等（10通道）

ü  激光雷達(dá)參數(shù)：高密度真彩色點(diǎn)云,、三維測(cè)量數(shù)據(jù)、分類點(diǎn)云、DOM,、DSM,、DTM、DHM等

應(yīng)用案例一：不同脅迫條件下水稻表型分析

易科泰光譜成像與無人機(jī)遙感技術(shù)研究中心使用Ecodrone^?無人機(jī)遙感系統(tǒng)對(duì)某水稻田進(jìn)行表型分析,?；贜DVI和NDRE結(jié)果可以看出，除水稻田邊緣部分外整體指數(shù)數(shù)值較高,，說明作物葉綠素含量和綠色部分生物量較高,，幾乎使NDVI數(shù)值達(dá)到了飽和。而從NDRE圖可以更為清晰的看出不同處理?xiàng)l件下水稻生理特性的差異,，通常NDRE數(shù)值越高反應(yīng)著植株越健康,。

圖1：依次為飛行作業(yè)圖；水稻田不同處理方式（品種,、種植密度,、施肥濃度）標(biāo)記圖；NDVI圖,；NDRE圖

基于無人機(jī)多光譜數(shù)據(jù)進(jìn)一步研究驗(yàn)證篩選出種植品種,、種植密度和施肥用量的最優(yōu)組合，可以有效減少資源浪費(fèi),，緩解氮肥流失造成的環(huán)境問題,，并可結(jié)合LiDAR結(jié)構(gòu)信息及實(shí)際測(cè)量的理化數(shù)據(jù)建立擬合模型，用以反演作物生化及生物量指標(biāo),，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)研究,。

應(yīng)用案例二：人工松林生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)

易科泰光譜成像與無人機(jī)遙感研究中心利用自主研發(fā)的Ecodrone^?激光雷達(dá)無人機(jī)遙感系統(tǒng)，對(duì)某農(nóng)田-人工林地帶進(jìn)行了LiDAR遙感作業(yè),。

圖2-1：基于高度渲染的作業(yè)區(qū)LiDAR點(diǎn)云

圖2-2：基于LiDAR點(diǎn)云的DOM和DHM模型

通過LiDAR點(diǎn)云剖面高度測(cè)量并結(jié)合DHM模型,，隨機(jī)選取A地塊人工松林15個(gè)點(diǎn)，提取其高度值,，求取平均值為161cm,，而地面人工采樣實(shí)測(cè)結(jié)果大部分高度落在1.6-1.7m區(qū)間，吻合度較高,。

圖2-3：基于LiDAR點(diǎn)云的人工松林高度剖面及測(cè)量值

實(shí)驗(yàn)表明,，基于Ecodrone^?激光雷達(dá)無人機(jī)遙感技術(shù)，測(cè)量獲取的LiDAR三維信息,，結(jié)合地面采樣實(shí)測(cè)結(jié)果,，對(duì)植被精準(zhǔn)分類、監(jiān)測(cè)樹木/作物不同生長(zhǎng)階段的特點(diǎn),、評(píng)估生物量及指導(dǎo)施肥具有重要意義,。

應(yīng)用案例三：不同生長(zhǎng)階段冬小麥冠層結(jié)構(gòu)變化監(jiān)測(cè)

基于反射光譜計(jì)算的葉面積指數(shù)(LAI)等相關(guān)指標(biāo)監(jiān)測(cè)冠層密度,，對(duì)于理解和預(yù)測(cè)土壤-植物-大氣系統(tǒng)中的循環(huán)過程以及指示作物健康和農(nóng)場(chǎng)管理中產(chǎn)量估計(jì)具有重要作用。德國和比利時(shí)學(xué)者使用無人機(jī)Lidar和多光譜遙感成像系統(tǒng)對(duì)德國Selhausen的ICOS冬小麥大田區(qū)域進(jìn)行了7次數(shù)據(jù)采集,，時(shí)間跨度由2020年4月1日至7月21日,，評(píng)估了Lidar-多光譜技術(shù)在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)冠層結(jié)構(gòu)估計(jì)中的應(yīng)用潛力。

圖3-1：利用機(jī)載LiDAR測(cè)量估算基于冠層密度的植物面積指數(shù)(PAI)示意圖

圖3-2：左：不同時(shí)段的RGB圖像與分別用Lidar和多光譜方法獲得的PAI和GAI

右：ICOS大田冬小麥平均高度的時(shí)間和空間的變化

研究結(jié)果表明,，在冬小麥成熟之前的生長(zhǎng)階段中,，基于Lidar數(shù)據(jù)衍生的植物面積指數(shù)（PAI）與通過地面設(shè)備采集的綠色面積指數(shù)（GAI）值具有高度一致性，與多光譜成像獲取的GAI估計(jì)值也密切相關(guān),，可準(zhǔn)確反映冬小麥生長(zhǎng)過程中在空間結(jié)構(gòu)上的變化,。通過每個(gè)采集時(shí)段（12/05、26/05,、09/06,、23/06）點(diǎn)云數(shù)據(jù)創(chuàng)建的數(shù)字地表模型DSM減去數(shù)字地形模型DTM(01/04，生長(zhǎng)季節(jié)開始時(shí)),，也能對(duì)冬小麥高度進(jìn)行有效估算,。同時(shí)，使用多光譜數(shù)據(jù)補(bǔ)償Lidar PAI,，可以區(qū)分綠色植被面積指數(shù)與非綠色植被面積指數(shù),，在整個(gè)作物生長(zhǎng)周期互相補(bǔ)充，進(jìn)行作物建模,，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施肥,、作物管理和碳儲(chǔ)存估算等。

易科泰生態(tài)技術(shù)公司致力于生態(tài)-農(nóng)業(yè)-健康研究發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用,，為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究,、作物表型遙感、病蟲害監(jiān)測(cè),、農(nóng)作物產(chǎn)量評(píng)估,、森林遙感監(jiān)測(cè)、碳源匯監(jiān)測(cè)評(píng)估,、生態(tài)環(huán)境調(diào)查監(jiān)測(cè),、生物多樣性監(jiān)測(cè)等、生物固碳研究等領(lǐng)域提供無人機(jī)及近地遙感全面技術(shù)方案,。

參考文獻(xiàn)：

[1] Bates J S ,  Montzka C ,  Schmidt M , et al. Estimating Canopy Density Parameters Time-Series for Winter Wheat Using UAS Mounted LiDAR[J]. Remote Sensing, 2021, 13(4):710.