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Ecodrone^? 一體式高光譜-紅外熱成像無人機(jī)遙感系統(tǒng),，是由易科泰生態(tài)技術(shù)公司與西安易科泰光譜成像與無人機(jī)遙感技術(shù)研究中心推出的一款高分辨率無人機(jī)遙感平臺(tái),，采用自主設(shè)計(jì)生產(chǎn)的UAS-8專業(yè)無人機(jī)遙感平臺(tái)（曾榮獲《質(zhì)量與認(rèn)證》雜志主辦的“2020 檢驗(yàn)檢測認(rèn)證認(rèn)可行業(yè)年度風(fēng)云榜”“儀器設(shè)備十大新銳產(chǎn)品”）,，搭載國際先進(jìn)的高光譜成像與Thermo-RGB傳感器,，可應(yīng)用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè),、森林資源調(diào)查監(jiān)測管理,、大田高通量作物表型分析,、草原及濕地調(diào)查監(jiān)測管理,、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測,、生態(tài)修復(fù)監(jiān)測評(píng)估,、自然保護(hù)區(qū)管理等領(lǐng)域。

左：Ecodrone^? UAS-8 右：Ecodrone^? UAS-8 Pro 

主要技術(shù)特點(diǎn)：

1)基于Ecodrone^? UAS-8 Pro無人機(jī)平臺(tái)搭載的一體式高光譜-紅外熱成像遙感系統(tǒng),，高負(fù)載,、長續(xù)航

2)國際知名Specim AFX高光譜成像傳感器，高分辨率,、高信噪比,、高速推掃成像（高幀頻）

3)高分辨率Thermo-RGB傳感器，空間分辨率640x512像素,，IR高分辨率模式可達(dá)1266x1010像素,，測溫靈敏度可達(dá)0.03°C

4)同步獲取冠層及景觀水平地物植被、土壤等反射光譜及溫度等高分辨率成像,，結(jié)合匹配的葉片水平測量監(jiān)測（包括葉綠素?zé)晒?、光合作用、葉片水平高光譜等）,，可多尺度,、多維度全面反應(yīng)土壤植被等信息

5)廣泛用于快速無損高通量作物表型分析、生態(tài)遙感監(jiān)測,、植物生物及非生物脅迫監(jiān)測,、植物蒸騰及氣孔導(dǎo)度研究、生產(chǎn)力監(jiān)測評(píng)估,、生物多樣性監(jiān)測等,，可實(shí)現(xiàn)對(duì)植被葉片、冠層及景觀尺度全面觀測研究,。

6)可選配LIDAR系統(tǒng),，組成功能強(qiáng)大的高光譜-紅外熱成像-激光雷達(dá)無人機(jī)遙感平臺(tái)（EcoDrone-LiHT，LiDAR, Hyperspectral and Thermal remote sensing）,，大范圍（景觀水平）,、高空間分辨率（厘米級(jí)）同步觀測生態(tài)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功能，包括結(jié)構(gòu)信息,、光譜信息,、表面溫度信息等

上圖引自Bruce D. Cook等，NASA Goddard’s LiDAR, Hyperspectral and Thermal (G-LiHT) Airborne Imager, Remote Sensing 2013

主要技術(shù)功能指標(biāo)：

1)EcoDrone UAS-8 或UAS-8 Pro專業(yè)無人機(jī)遙感平臺(tái),，高負(fù)載,、長續(xù)航

2)Specim AFX10（400-1000nm）或AFX17（900-1700nm）高光譜成像傳感器

3)WIRIS Thermo-RGB紅外熱成像傳感器，可選配YellowScan Mapper+激光雷達(dá)組成EcoDrone-LiHT無人機(jī)遙感平臺(tái)（需選配UAS-8 Pro）

4)建議選配易科泰匹配提供的手持式葉綠素?zé)晒鈨x,、手持葉夾式高光譜儀,、便攜式LCpro T光合儀（附參考文獻(xiàn)），以測量穩(wěn)態(tài)葉綠素?zé)晒釬t、植物光譜反射指數(shù)VIs,、光合作用及氣孔導(dǎo)度等參數(shù)

5)可選配OTC-Auto自動(dòng)開啟式光合呼吸監(jiān)測系統(tǒng),，測量監(jiān)測CO2通量及H2O通量，并測量分析GEP（Gross Ecosystem Productivity）

6)可基于弗朗霍夫譜線FLD模型提取SIF（太陽光誘導(dǎo)葉綠素?zé)晒?，Solar-Induced-Fluorescence）（易科泰提供技術(shù)方法、參考文獻(xiàn)等）,，無人機(jī)遙感Mapping Photosynthesis

7)       可測量分析如下參數(shù)（易科泰提供技術(shù)方法和相關(guān)培訓(xùn)）,，全面分析植物結(jié)構(gòu)功能、生理狀態(tài),、脅迫與抗性,、生產(chǎn)力狀態(tài)等：

a)基于熱成像技術(shù)的CWSI（水分脅迫指數(shù)）、Ts-Ta（冠層溫度與空氣溫度差值）

b)植物水分指數(shù)WI,、LWI,、NDWI、水分脅迫指數(shù)MSI等,，其中LWI,、NDWI和MSI需選配900-1700nm波段高光譜

c)Vcmax（最大羧化速率）測量分析（需選配LCpro T便攜式光合儀）

d)除基于FLD模型提取的SIF外，基于植物反射光譜的葉綠素?zé)晒庵笖?shù)（4個(gè)）

e)PRI等光化學(xué)反射指數(shù)與胡蘿卜素指數(shù)（7個(gè)）

f)反應(yīng)葉綠素含量,、N素含量的NDVI,、TCARI（修正的葉綠素吸收反射指數(shù)）、CCCI（冠層葉綠素含量指數(shù)）,、DCNI（N指數(shù)）等（8個(gè)）

g)植物窄帶結(jié)構(gòu)指數(shù)（structural indices）（13個(gè)）,、色素指數(shù)（27個(gè)）

h)葉黃素（Xanthophyll）色素指數(shù)（8個(gè)）

i)綠度等RGB指數(shù)（13個(gè)）

j) 植物健康指數(shù)等

不同時(shí)間草地冠層溫度Ts和CWSI，及SIF,、PRI,、NDVI、LWI（引自Max Gerhards等,，Analysis of Airborne Optical and Thermal Imagery for Detection of Water Stress Symptoms. Remote Sensing, 2018） 

n  案例一：海南某水稻田幼苗表型成像分析

,，上圖依次為RGB通道合成、NDVI,、熱成像圖,，可以看出試驗(yàn)區(qū)剛插秧的水稻田整體NDVI遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于周邊農(nóng)田，而熱成像圖也反映了水稻田水分含量比較充足,，整體溫度偏低 (由易科泰光譜成像與無人機(jī)遙感研究中心提供) 

n  案例二：冬小麥氮素和水分脅迫監(jiān)測

左：基于高光譜數(shù)據(jù)計(jì)算的樣地CCCI（冠層葉綠素含量指數(shù)）和基于紅外熱成計(jì)算的WDI（水分虧缺指數(shù)）示意圖

右：紅外熱成像計(jì)算得出的WDI可以幫助CCCI提高氮素營養(yǎng)指數(shù)（NNI）的擬合優(yōu)度

（Pancorbo J L ,  Camino C ,  Alonso-Ayuso M , et al. Simultaneous assessment of nitrogen and water status in winter wheat using hyperspectral and thermal sensors[J]. European Journal of Agronomy, 2021, 127(3):126287.