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YellowScan Mapper+ 機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng) ——高性能,、一體化激光雷達(dá)解決方案

時(shí)間:2021-12-13

作者:易科泰

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YellowScan最新推出高度集成的機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)Mapper+,該系統(tǒng)將Livox AVIA激光掃描儀與高性能GNSS/IMU系統(tǒng)集成到一個(gè)輕便,、獨(dú)立且操作簡(jiǎn)單的激光雷達(dá)系統(tǒng)中,,是新一代集成激光雷達(dá)解決方案。

YellowScan Mapper+與易科泰光譜成像與無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)研究中心自主研發(fā)的Ecodrone?系列無(wú)人機(jī)及高光譜成像,、紅外熱成像等傳感器組成Ready-to-fly一體式遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng),,可廣泛應(yīng)用于森林監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)表型,、環(huán)境研究,、礦山調(diào)查、考古研究,、電力巡檢,、航空測(cè)繪等領(lǐng)域。

 

微信截圖_20211213135511.png 

 

整套系統(tǒng)由激光雷達(dá)傳感器Mapper+和CloudStation軟件組成,,可選配彩色相機(jī)以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云著色,;在長(zhǎng)航時(shí)或復(fù)雜任務(wù)中可選配實(shí)時(shí)機(jī)上LiDAR監(jiān)測(cè)站LiveStation,以確保數(shù)據(jù)采集順利進(jìn)行,。

 

YellowScan Mapper+ 激光雷達(dá)傳感器

 

微信截圖_20211213135546.png 

 

Mapper+內(nèi)部集成了Livox AVIA激光掃描儀及高精度GNSS/IMU 技術(shù),,設(shè)計(jì)緊湊、重量輕,,同時(shí)兼顧頂級(jí)的點(diǎn)云密度與先進(jìn)的精準(zhǔn)度,,具有極高的性價(jià)比,。

 

技術(shù)參數(shù):

 

激光掃描儀

Livox AVIA

波長(zhǎng)

905nm

精確度

2.5cm

準(zhǔn)確度

3.0cm

掃描視場(chǎng)角

70.4°

掃描頻率

240k

回波次數(shù)

Up to 3

GNSS-Inertial解決方案

Applanix APX-15 UAV

續(xù)航時(shí)間

60分鐘

功耗

19W

作業(yè)溫度

-20至+40℃

尺寸

長(zhǎng)15×寬10.4×高12.3cm

重量

1.1kg 不包括電池;1.3kg 包括電池

適配無(wú)人機(jī)

Ecodrone? UAS-8

Ecodrone? UAS-8 Pro

其他旋翼,、固定翼無(wú)人機(jī)

 

CloudStation——一體化點(diǎn)云處理軟件

CloudStation是由YellowScan公司開(kāi)發(fā)的專(zhuān)業(yè)點(diǎn)云處理軟件,,可以在飛行采集后立即提取、處理及可視化點(diǎn)云數(shù)據(jù),,簡(jiǎn)單操作即可生成飛行路線并輸出LAS文件,。該軟件不僅具備EDL濾波、測(cè)量,、航線設(shè)置等基礎(chǔ)功能,,還可擴(kuò)展航帶校準(zhǔn)、地形處理和點(diǎn)云著色等模塊,,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云的精細(xì)化處理,。

 

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LiveStation(可選)——實(shí)時(shí)機(jī)上激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)站

YellowScan LiveStation 可即時(shí)為系統(tǒng)操作員提供必要的信息,以確保在復(fù)雜的工作條件下也能順利采集數(shù)據(jù),。該軟件在飛行過(guò)程中可實(shí)時(shí)呈現(xiàn)點(diǎn)云的三維視圖和系統(tǒng)狀態(tài),,并具有縮放、平移或旋轉(zhuǎn)的功能,。作業(yè)結(jié)束后還可回放任務(wù),,便于分析環(huán)境條件、復(fù)查飛行數(shù)據(jù),。

 

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易科泰生態(tài)技術(shù)公司致力于生態(tài)-農(nóng)業(yè)-健康研究發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用,,為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、森林植被資源調(diào)查,、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè),、地質(zhì)礦產(chǎn)勘查、環(huán)境研究,、航空測(cè)繪等低空遙感應(yīng)用領(lǐng)域提供無(wú)人機(jī)及近地遙感全面技術(shù)方案,。

 

 

 

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