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AFX系列機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)

時(shí)間:2020-02-03

作者:易科泰

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簡介:

  Specim AFX系列是一款專用于無人機(jī)平臺(tái)的可見光-近紅外高光譜成像一體化解決方案,,涵蓋400-1000nm和900-1700nm兩種型號,。AFX機(jī)載高光譜系統(tǒng)集成一個(gè)VNIR/NIR波段高光譜成像儀,、一臺(tái)小型而強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理單元和一套高端的GNSS/IMU單元于一體,,整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,,總重量僅2.1kg(AFX10,,AFX17為2.4kg),,可搭載于多種類型的無人機(jī)平臺(tái),如多旋翼或固定翼,,有無云臺(tái)均可,。該系統(tǒng)可根據(jù)飛行規(guī)劃中的航點(diǎn)信息自動(dòng)采集數(shù)據(jù),設(shè)置簡單,,易于操作,,結(jié)合易科泰自主研發(fā)的8旋翼無人機(jī)平臺(tái),可快速組成Read-To-Fly系統(tǒng),,應(yīng)用于大范圍,、多維度的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、森林植被資源調(diào)查,、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測,、地質(zhì)礦產(chǎn)勘查、環(huán)境污染控制與影響評估等低空遙感應(yīng)用領(lǐng)域,。

1,、主要特點(diǎn)

  • 無人機(jī)一體化高光譜成像解決方案
  • 光譜范圍涵蓋400-1000nm和900-1700nm
  • 多光譜ROI功能,可自由選擇光譜波段適應(yīng)用戶聚焦不同的應(yīng)用需求
  • 前置鏡頭畸變已充分表征,,提供用于數(shù)據(jù)處理的精確校正參數(shù)
  • 譜線彎曲和色畸變顯著減小
  • 更優(yōu)的光線收集能力,,有效利用光線,結(jié)合圖像增強(qiáng)算法,,獲得高質(zhì)量的數(shù)據(jù)
  • 根據(jù)任務(wù)規(guī)劃全自動(dòng)數(shù)據(jù)采集
  • 嵌入式數(shù)據(jù)處理單元,,集成Web UI用戶界面
  • 完整的實(shí)時(shí)和后處理GNSS/IMU解決方案,,用于直接地理參考
  • 與Ecodrone無人機(jī)組成Ready-To-Fly系統(tǒng)

 

易科泰生態(tài)監(jiān)測技術(shù)實(shí)驗(yàn)高光譜成果圖

 

2、主要技術(shù)參數(shù)

型號

AFX10

AFX17

光譜范圍

400-1000nm

900-1700nm

光譜采樣

2.68nm

3.5nm

光譜分辨率

5.5nm

8.0nm

前透鏡焦距

15mm

18mm

視場角

38°

F

1.7

光譜波段

224(Binning×2)

224(Binning×2)

空間像素

1024

640

光譜Binning

2,4,8

1,2,4,8

空間Binning

1,2

MROI

用戶可選

幀頻

最大150fps,,推薦100fps

動(dòng)態(tài)范圍

1420

3400

信噪比

400:1

1200:1

輸入電壓

10-30VDC

10-30VDC

功耗

17W

24W

連接器

電源,、天線、以太網(wǎng)

推薦工作高度

30-150m

地面采樣間隔

3.5cm@50m,,對應(yīng)像寬36m

5.5cm@50m,,對應(yīng)像寬35m

GNSS/IMU

Trimble APX-15,后處理定位精度0.02-0.05m

內(nèi)置存儲(chǔ)

512G SSD

尺寸

131×152×202mm

重量

2.1kg

2.4kg

3,、應(yīng)用領(lǐng)域

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